Существует много предвкушения в эти дни по области робототехники с ее огромным потенциалом и перспективным будущим заявкам. Однако существует большой разрыв между общественными ожиданиями и тем, что фактически считается технически осуществимым ученые и инженеры сегодня. К счастью, новый Samsung центр Йорк ИИ опираясь на наличие команды высококвалифицированных исследователей, возглавляемая робототехники и ИИ эксперт доктор Дэниэл Д. ли, кто работает, чтобы закрыть этот пробел. Samsung новостей поговорил с доктором ли о работе, проводимой в центре, а также способность объекта к развитию сотрудничества в различных областях и привлекать лучших специалистов.
Проблемы преодоления
Спросил про наказ своего центра, объясняет ли, что новый центр Йорк ИИ ориентируется на “фундаментальные научные исследования на стыке искусственного интеллекта, робототехники и нейробиологии”. Центр заключается в том, чтобы “решить сложные проблемы” на этом перекрестке, и один хороший пример-проблема роботизированной манипуляции1.
Проще говоря, роботы должны стать более ловкими, прежде чем они готовы помочь людям с физическими задачами в своей повседневной жизни. Первый шаг предполагает наделение роботов с интеллектом, чтобы воспринимать и понимать свое окружение. Далее, они должны быть в состоянии принимать быстрые решения в непредсказуемых ситуациях. Наконец, роботы должны быть ловкими и достаточно ловкими, чтобы выполнить соответствующие действия. Однако, это невозможно для конструкторов робота, чтобы предусмотреть все непредвиденные обстоятельства роботы могут столкнуться в реальных условиях. Таким образом, роботы должны быть способны учиться на опыте так, как это делают люди.
В это время наиболее распространенными методами машинного обучения не подходят для обучения роботов, поскольку требуется огромное количество обучающих данных. Ли объяснил, что есть несколько проблем, которые необходимо решить в отношении машинного обучения для робототехники.
“Имеем дело с физическим миром гораздо сложнее для ИИ, чем играть в видеоигры или пойти”, — объясняет он, “Мы в настоящее время разрабатывают ИИ методов обучения, которые могут справиться с неопределенностью и многообразием физического мира так, что роботы становятся все более распространены в домах и на рабочих местах. Я бы сравнил состояние роботы сегодня для компьютеров в 1980-х годах во время перехода от мейнфреймов к персональным компьютерам”.
Новый центр-Йорка AI является решение таких проблем, чтобы обеспечить более богатый AI и робототехники опыт. Например, центр недавно разработал новые методы ИИ, которые способны эффективно обучать роботов, используя ограниченные данные. Одна недавно разработанная методика обучает нейронную сеть для генерации траектории движения руки робота непосредственно с камеры изображения.
Справиться с роботизированной манипуляции
Для того, чтобы позволить роботам обрабатывать вещи для людей, роботы должны научиться потрогать, схватить и перемещать различные предметы быта. Ли объясняет, как проблема ловкие манипуляции роботов является одним из направлений работы нового центра-Йорк АИ.
Комментарии ли, что “способность человека и некоторых животных, чтобы манипулировать бытовыми предметами в настоящее время непревзойденной машины. Вот почему мы рассматриваем АИ-решения могут быть применены, чтобы сделать прорывы в этой области”. Экстраполируя дальше, объясняет ли, что ‘ловкий’ манипуляция робота “требует умения точно и надежно обрабатывать объекты экспонирования неопределенных свойств материала”.
“Манипуляция-это относительно легко, если объекты и окружающую среду тщательно контролируется, например, на фабрике” сообщает, Ли, “но это становится гораздо труднее неизвестна, обрастает условиях, когда сталкиваются с множеством разнообразных объектов.”
Например, Ли изложены возможности, которые потребуются для робота подавать охлажденным бокалом вина в ресторане. “Насколько тяжела стекла, и как скользкое это из-за конденсата?” Он добавляет, “Это невозможно полностью смоделировать все возможные физические характеристики бокал вина, поэтому машинное обучение имеет решающее значение в обучении роботов, чтобы справиться с трудными ситуациями”.
Совместные Инновации
Как сектор ИИ стало более утонченным, становится все более очевидно, что совместные решения имеют решающее значение для исследователей, чтобы преодолеть трудности, с которыми они сталкиваются. В столь сложной и многогранной, как манипуляция робота, вклад и сотрудничество с “лучший в мире и самый яркий” будет играть важную роль, — комментирует ли. Он подчеркивает важность работы с другими центрами Samsung AI и академических институтов, заявив, что “решение фундаментальных проблем в AI, чтобы оказывать позитивное влияние на общество требует, опираясь на способности и навыки многих специалистов во всем мире”.
Он добавил, “центры Samsung АИ предлагаем сотрудничество с исследователями, которые могут помочь в решении этих сложных задач. В настоящее время у нас есть несколько преподавателей из ведущих научных учреждений, которые сотрудничают с нами в Нью-Йорке”.
Привлечение Талантов
Ли подчеркивает, насколько выгодно расположен в Нью-Йорке для своей команды, сказав, что “конечно, Нью-Йорк является одним из самых больших и самых разнообразных городов в мире. Он является магнитом для мирового класса научно-исследовательских и инженерных талантов”.
Привлечение лучших талантов крайне важно оставаться на переднем крае достижений в будущем ИИ, и Ли сообщения о том, что центр был удачлив в этой области, говоря, “мы получили выгоду от того, чтобы привлечь и завербовать некоторых выдающихся исследователей, как мы начали центр”.
“Наша команда состоит из профессиональных ученых и инженеров, которые занимаются созданием инновационных теорий и алгоритмов и современных технологических разработок,” Ли добавил: “Было здорово работать с ними для публикации в ведущих научных журналах и конференциях, а также.”
Как Робототехника Может Революционизировать Нашу Жизнь
Говоря о том, как он предполагает, роботы будут вписываться в общество в будущем, Ли отмечает, что в зачаточном состоянии, некоторые роботы обратил внимания, потому что они были милые и забавные, но это люди, как правило, используют их меньше, так как новизна исчезла. Для того, чтобы люди видели роботов, ценным и актуальным, новые системы должны иметь достаточно интеллекта, что они стали незаменимыми в нашей повседневной жизни.
“Интеллектуальные робототехнические системы имеют потенциал, чтобы полностью революционизировать то, как люди идут об их деятельности в будущем”, — экстраполирует ли, “в ближайшем будущем, мы увидим скромные улучшения на простые задачи в стесненных условиях. Но более полные системы, которые могут обрабатывать различные хлопоты и сложные задачи потребует дальнейших научных разработок. Центры Samsung Ма помогают генерировать эти новые успехи”.
Попросили описать, что он видит, как конечная цель для ИИ и роботизированной разведки, говорит ли, “я рос, читая и смотря фантастические истории, которые предусмотрены удивительных роботов, помогая людям. Было бы невероятно, чтобы увидеть некоторые из этих позитивных видений пришли в жизнь”.
1возможность для роботов для взаимодействия и перемещения физических объектов в различных средах.
